74式系列
在1962年,陆上自卫队意识到,才服役1年的61式已经开始过时,决定研发61式的后继车型。自卫队中存在两种声音,一是对61式进行大改,二是研发全新的坦克,但不管如何新坦克必须装备105mm L7炮。最终自卫队在1965年决定研发全新的坦克,项目代号为STB。
(STT)
1966年生产了1辆名为STT的车体,专门测试可调式液气悬挂装置、发动机和同轴齿轮转向装置,对STT的测试一直进行到1969年,STT为STB项目作出了巨大的贡献。含火炮的试验炮塔也于1966年完成。1968年3月建造了1全尺寸模型。
第1批次共2辆原型车(ST-B1st series),即STB-1和STB-2分别于1969年6月和9月完成,它们是完全相同的。它们顺利通过了测试,但被指出需要改善可靠性。ST-B1于1972年的观阅式中对外展出。
第2批次4辆原型车(ST-B2nd series),即ST-B3至ST-B6,它们于1970年4月至1971年12月完成。第2批次基本上是第1批次的阉割版,取消了非必须的装置,如车顶遥控机枪,半自动装弹机,以提高可靠性,和更重要的降低造价。所有测试于1973年4月完成。坦克于1974年定型。
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